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说三维重建首先要从计算机视觉讲起。计算机视觉包含两个基本方向，三维云建模，物体识别和三维重建。图像识别的突破性进展源自于2012年卷积神经网络（CNN）的兴起。在此之前，计算机视觉的核1心研究方向是三维重建。因为在当时，对于图像的特征提取主要是通过三维重建的方法来定义和实现的。自2012年以来，图像的特征便逐渐由神经网络来自动学习。

三维重建的应用是很广泛的，对于自动驾驶、VR、AR等应用领域应用来讲，云建模软件，三维重建是核1心技术，并且实时三维重建是必然趋势，因为我们生活在三维空间里，3d建模云计算，必须将虚拟世界恢复到三维，我们才可以和环境进行交互。

大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的**企业，公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有先进的技术优势和丰富实践经验。

三角网格需要存储三类信息：

**点：每个三角形都有三个**点，云建模，各**点都有可能和其他三角形共享。.

边：连接两个**点的边，每个三角形有三条边。

面：每个三角形对应一个面，我们可以用**点或边列表表示面。

点云数据通常出现在逆向工程中，是由测距设备获取的物体表面的信息集合。其扫描资料以点的形式进行记录，这些点既可以是三维坐标，也可以是颜色或者光照强度等信息。通常所使用的点云数据一般包括点坐标精度、空间分辨率和表面法向量等内容。点云一般以PCD格式进行保存，这种格式的点云数据可操作性较强，同时能够提高点云配准融合的速度。